阴茎只有10cm，可能与遗传、阴茎处于疲软状态、包皮比较长等因素有关，一般可以结合原因采取相应的措施。具体分析如下：
1.遗传：如果父亲的阴茎长度为10cm，受到遗传的影响，孩子的阴茎长度可能也只有10cm，一般属于正常现象，通常不需要进行治疗，在平时注意阴茎的卫生即可。
2.阴茎处于疲软状态：阴茎疲软的时候，长度通常会短一点，可能只有10cm，此时也是比较正常的现象，不需要过于担心，可以暂时对阴茎保持观察。
3.包皮比较长：如果包皮较长，可能会对阴茎的长度造成一定影响，引起上述情况。如果包皮可以翻开，通常影响不大；如果包皮不可以翻开，可以在医生指导下通过包皮环切术的方式来改善上述情况。
除以上原因外，可能还有其他的原因，比如睾丸炎、隐睾症、睾丸发育不全等。建议男性保持良好的心态，正确看待阴茎的长度。如果阴茎出现不适，男性应及时前往医院，在医生帮助下查明原因，然后再进行针对性治疗，以免延误病情。